Lepidosauromorpha, kertenkelelere arkozorlardan (timsahlar, dinozorlar) daha yakın olan tüm diapsidleri içeren bir sürüngen grubudur. Yaşayan tek alt grubu Lepidosauria'dır (kertenkeleler, yılanlar ve tuataralar'ı içerir).
Lepidosauromorflar, ilkel yayılan yürüyüşleri (balıkta görülen aynı sinüzoidal gövde ve kuyruk hareketine izin verir), korakoidler ile sternum arasındaki kayan "eklem" (daha uzun bir adım için) ve plörodont dişleri ile archosauromorflardan ayrılırlar. Archosauromorflar, parasagital bir yürüyüşe, dermal kuşaklarında bir azalmaya, sternumda bir azalmaya ve/veya kayıplara ve daha fazla kodon diş yapısına sahiptir. Yaşayan lepidosauromorflar, archosauromorf'lardaki atadan kalma durumdan farklı olarak, ektotermik ("soğuk kanlı") bir metabolizmayı korumuştur.