Kraljevo, Sırbistan'ın Šumadija ve Batı Sırbistan bölgesine bağlı Raška ilçesinde yer alan bir şehirdir. Bu şehir Batı Moravya'daki Ibar Nehri kıyısında yer almaktadır. Bu şehrin kuzeyinde Kotlenik Dağı, güneyinde Stolovi Dağı bulunmaktadır. Şehrin nüfusu 2011 yılı itibarıyla 125,488'tir.