Kaluga (Rusça: Калуга), Rusya'nın batı kesimindeki Kaluga Oblastı'nın merkezi olan şehir. Moskova'nın batısında ve Oka Nehri kıyısında yer almaktadır.
14. yüzyılda Tatar saldırılarına karşı Moskova Prensliği'nin güney sınırlarında bir kale olarak kuruldu.