Çocukluk yılları Tarabya`da geçen Şençalar, dokuz yaşındayken, bir Rum müzik hocasından ve ``Kemani Cemil Beyden keman dersleri almıştır. Daha sonraları Bursa`da ud hocası olan ``Tevfik Beyden nota ve usul dersleri alan sanatçı, İstanbul`un işgali nedeniyle ailesinin Bursa`ya yerleşmesinin ardından, keman ve ud çalarak ailesinin geçimine katkıda bulunmuş, Bursa ``Setbaşı Gazinosunda çalışırken keman üstadı ``Bülbüli Salih Beyle tanışması, hayatında ud`a yönelme noktası olmuştur. Soyadı kanununun çıkmasıyla dinleyicileri tarafından `Şençalar` soyadına uygun görülerek bu soyadını alması sağlanmıştır.
Yusuf Nalkesen, Abdullah Yüce, Zeki Müren, Neşet Ertaş gibi birçok ünlü ismin yetişmesine büyük katkıları olan Kadri Şençalar, kardeşlerinin de müzikle içiçe yetişmesinde önemli rol oynamış, küçük kardeşi İsmail Şençalar`ın Türkiye`nin önemli kanun çalan sanatçıları arasına girmesini sağlamıştır.
Ailesiyle birlikte tekrar İstanbul`a yerleşen sanatçı, İstanbul Belediyesi konservatuvarında eğitim görmeye başlamış, Darülaceze`de uzun yıllar müzik öğretmenliği yapmış, Türkiye`de iilk kez ``Türk Musiki Dergisi``ni çıkarıp yayınlamış, yine ilk kez ``Türk Musikisi Mensupları Sendikası``nı kurmuş, ve ilk ``Ud Öğrenme Metodu`` kitapçığını yayınlamıştır. ``Şençalar Plak`` adında bir plak yapım şirketi kuran sanatçı, kendisine iş için başvuran Neşet Ertaş`ı burada tanıyıp, yetişmesinde büyük rol oynamıştır. 1950 ve 1960 yılları arasında Türkiye`de çevrilen bir çok yerli filmin müziğini de bestelemiş olan Şençalar`ın TRT arşivlerinde halen yayımlanmamış 100 civarında bestesi bulunmaktadır.
Bazı besteleri
- Görmedim ömrümün asude geçen bir demini
- Gezdiğim dikenli aşk yollarında
- Neyleyim köşkü
- Meşesiz dağlarda
- Ah güzel İstanbul
- Yeşil olur şu Konya`nın meramı