Joseph Story (18 Eylül 1779 - 10 Eylül 1845), Marshall Court ve erken Taney Court dönemlerinde, 1812'den 1845'e kadar ABD Yüksek Mahkeme Yargıcı olarak görev yapan Amerikalı bir avukat ve hukukçuydu. En çok kaleme almış aldığı Martin v. Hunter's Lessee ve The Amistad dava kararları ve ilk kez 1833'te yayınlanan Amerika Birleşik Devletleri Anayasası Üzerine Hakim Yorumları ile tanınır. Bu çalışması, erken Amerikan hukukunun temel taşıdır. ABD Anayasası'nın hükümleri üzerine ikinci kapsamlı incelemedir ve Amerikan cumhuriyetinin oluşumu ve yasasını tanımlamaya yönelik erken mücadeleler hakkında kritik bir tarihsel bilgi kaynağı olmaya devam etmektedir.
Story, 1830'larda ortaya çıkan poplüst hariketlerin ülkedeki mülkiyet haklarını kısıtladığı ve üzerinde baskı kuduğu için Jackson demokrasisine karşı çıktı. Daniel Webster ve dönemin diğer tarihçileri Story'nin Alexander Hamilton tarzı cumhuriyetçiliğin en büyük savunucusu olduğunu savundular. Günümüzde, Joseph Story'nin, Amerikan Yüksek Mahkemesi'ni ve dolaylı yolla Amerikan hukukunu mülkiyet haklarını koruyan muhafazakar bir yönde yeniden şekildirmiş olduğu konusunda hemfikirdir.