Joe Santos (doğum adı : Joseph John Minieri, Jr.; d. 9 Haziran 1931 – ö.18 Mart 2016), Amerikalı oyuncudur.
Kendisi The Bronx, New York doğumludur. Rol aldığı televizyon dizileri kanun adamı Dennis Becker karakterini canlandırdığı The Rockford Files ve Vali Frank Harper rolünü canlandırdığı Hardcastle and McCormick ile tanındı. Özellikle suç-polisiye dizisi The Sopranos 'da canlandırdığı Angelo Garepe karakteriyle 2004'te 7 bölümde yer almıştır.
Santos devam eden kalp rahatsızlığına bağlı kriz neticesinde 14 Mart 2016'da oğlu tarafından hastaneye yetiştirilsede 4 gün sonra Santa Monica, Kaliforniya'da 84 yaşında öldü.