Joaquín Peiró Lucas (29 Ocak 1936, Honrubia - 18 Mart 2020), İspanyol eski futbolcu ve teknik direktör.
Futbolculuk kariyerine ülkesinin takımlarından Atlético Madrid'de başlayan ve La Liga'da Atlético formasıyla çıktığı 166 maçta 93 gol atan Lucas, İspanya'da yedi sezon forma giydikten sonra İtalya Serie A takımlarından Torino'ya transfer oldu. Sekiz sezon İtalya'da futbol kariyerini sürdüren Lucas, 1970 yılında eski takımı Atlético takımına transfer oldu ve bu takımda futbolculuk kariyerini sonlandırdı. İspanya'nın çeşitli millî takımlarında forma giydi. İspanya ile iki FIFA Dünya Kupası'nda mücadele etti.