Jericho, İsrail tarafından 1960'lardan günümüze kadar geliştirilen, uygulanmış balistik füzelerin birbiriyle yakından ilgili bir ailesi için verilen genel bir addır. İsmi, 1963 yılında İsrail ve Dassault arasında imzalanan Jericho'nun ilk geliştirme sözleşmesinden alınmış ve kod adı da İncil'deki Jericho şehrinden referans olarak verilmiştir. Çoğu İsrail klasik silah sisteminde olduğu gibi, test verilerinin, hükümet yetkililerinin kamuya açıklamalarının ve özellikle de Shavit uydu fırlatma aracıyla ilgili açık bilgilerin ayrıntılarının bulunduğu kesin ayrıntılar sınıflandırılmıştır. Daha sonraki Jericho ailesi gelişimi, Jericho II IRBM'nin türevleri olduğuna inanılan ve Jericho III ICBM'nin gelişiminden önce gelen Shavit ve Shavit II uzay fırlatma araçlarıyla ilgilidir.
Lawrence Livermore Ulusal Laboratuvarı, Shavit'in 7500 km'de 500 kg'lık bir savaş başlığı taşıyan bir ICBM olarak uyarlanabileceği sonucuna varmıştı. Jericho programına ilişkin ilave bilgiler, RSA-3'ün Jericho II/Shavit'in lisanslı kopyaları olduğuna inanılan Güney Afrika serisi füzeler ve bu sistemlerin bir kısmını kullanan RSA-4'ün ağır bir ilk aşaması tarafından ortaya çıkarılmıştı. Güney Afrika nükleer programının ilanından ve devreden çıkartıldıktan sonra, RSA serisi füzeler ticari olarak uydu fırlatma araçları olarak teklif edildi ve ilan edilen şartnameler halkın bilgi birikimi haline geldi. Jericho'nun sivil uzay fırlatma aracı sürümü Shavit, bir Boeing 747 üzerine bindirilmiş, havadan fırlatılan bir versiyonda incelenmişti, bu model, Minuteman ICBM'nin C-5 Galaxy'den deneme amaçlı fırlatılmasına benzemektedir.