Jaguar E-Type, Jaguar Cars tarafından 1961-1975 yılları arasında üretilen bir spor otomobil modelidir. Araç, Le Mans 24 Saat'i üç yıl üst üste kazanan Jaguar D-Type yarış otomobilini temelinde geliştirilmiştir.
E-Type güzellik, yüksek performans ve rekabetçi fiyatlandırma sayesinde dönemin otomobil dünyasının simgesi idi. Çoğu otomobilin kampana fren, sıradan arka akslar ve vasat bir performans sergilediği bir dönemde, E-Type 0–100 km/h hızlanmasını 7 saniyede gerçekleştirmesi, 150 mph (241 km/h) son hızı, monokok konstrüksiyon, disk frenler, rak ve pinyon direksiyon gibi yeniliklere sahipti ve bağımsız ön ve arka süspansiyonları ile neredeyse rakipsizdi.
Piyasaya çıktığında Enzo Ferrari aracı "şimdiye kadarki en güzel araba" diye tarif etmiştir. Mart 2008 tarihinde The Daily Telegraph Tüm Zamanların En Güzel 100 Otomobili listesinde birinci sırada yer almıştır.