Fransa`yı ziyareti sırasında bir suikast sonucu öldürülen (9 Ekim 1934) I. Aleksandar`ın oğluydu.On bir yaşındayken kral ünvanı aldı, ama henüz reşit olmadığından yönetimi naip sıfatıyla amcası Prens Pavle üstlendi.27 Mart 1941`de General Dusan Simovic önderliğindeki subayların düzenlediği bir darbeyle Pavle`nin tahttan indirilmesi üzerine fiilen iktidarı üstlendiyse de birkaç hafta sonra Mihver Devletleri Yugoslavya`yı işgal edince ülkeyi terk etmek zorunda kaldı.Londra`da bir sürgün hükümeti kuran Petar 1944`te Yunan prensesi Aleksandra ile evlendi.1945`te Tito`nun Yugoslavya`da krallık yönetimini devirmesinden sonra ABD`ye yerleşti.
başlangıç kutusu sıra kutusu| önce= I. Aleksandar | başlık= Yugoslavya Kralı | yıllar= 1934 - 1945 |sonra= İvan Ribar Yugoslavya Cumhurbaşkanı bitiş kutusu
