I. Pedro veya Dom Pedro (12 Ekim 1798, Queluz - 24 Eylül 1834, Queluz), Brezilya İmparatorluğu'nun kurucusu ve 1822 ile 1831 yılları arasında hüküm süren ilk imparatoru.
Babası Kral VI. João adına Brezilya yönetimine vekalet eden Pedro babasına karşı isyan bayrağını çekmiş ve sömürgesinde kontrolü tekrar sağlamak isteyen merkezi Portekiz güçlerine karşı Brezilya bağımsızlık mücadelesinin önderi olmuştur. Kısa süren savaş ve bağımsızlığın sağlanmasının ardından "Brezilya'nın ebedi savunucusu" unvanı ve I. Pedro adı ile 1 Aralık 1823'de taç giymiştir. IV. Pedro adıyla Portekiz kralı olarak da kabul edilir. Arjantin ile girdiği bir dizi savaş sonucunda yenilmesiyle önce Brezilya İmparatorluğu tahtında sonra da Portekiz tacında evlatlarının geleceği için feragat etmiştir.