I. Leopold ya da tam adıyla Leopold Ignaz Joseph Balthasar Felician (d. 9 Haziran 1640 – ö. 5 Mayıs 1705), Habsburg Hanedanı üyesi ve Kutsal Roma İmparatoruydu.
1658 yılında babası III. Ferdinand'ın (Kutsal Roma İmparatoru) ölümünden sonra imparator oldu. I. Leopold II. Viyana Kuşatması sırasında Alman tahtında oturmaktaydı. Osmanlı gücünün azalması Almanların işine yaradı. Ancak I. Leopold zamanında Kutsal Roma Cermen İmparatorluğu'nun parçaları olan Prusya, Bavyera ve Hanover gibi devletler güç kazanmaya başladı. İmparatorluğun bu devletler üzerindeki gücü azalmaya başladı. Zamanla Habsburg Hanedanının hakimiyet alanı sadece Avusturya Arşidüklüğü ile sınırlandı.