Prusya Kralı I. Friedrich Wilhelm (d.14 Ağustos 1688 - ö.31 Mayıs 1740) 1713 ile 1740 yılları arasındaki dönemin Prusya Kralı. Prusya kralı I. Friedrich'in oğlu ve Büyük Friedrich'in babasıdır.
Askerlik ile ilgili çalışmaları ve bu mesleğe olan sevgisi nedeniyle Asker-kral (Soldatenkönig) olarak anılmaktadır.