İpsos Muharebesi, Diadokhlar mücadelesinde MÖ 301'de Frigya'nın batı kıyısında kalan İpsos'ta yapılan muharebe.
Lysimakhos ve I. Seleukos Nikator bu savaşta Antigonos'un oğlu Demetrios'u mağlup ettiler. Demetrios’un Yunanistan’ı ele geçirmesiyle beraber Antigonos ile oğlu büyük bir güç ve tehlike halini almıştı. Ptolemaios, Lysimakhos ve Seleukos ona karşı yeni bir koalisyon oluşturmak durumunda kaldı. MÖ 301'de yapılan bu savaşı Lysmakhos ve Seleukos'un birleşik orduları kazandı, Demetrios kaçtı. Seleukos'un Hindistan'dan getirdiği filler tank gibi işlev görmüştü. Hemen ardından yapılan anlaşmada Ptolemaios aslan payını alınca Diadohkhlar arasındaki mücadele yeni bir boyuta girecekti. Çünkü o bu savaşta aktif rol almamıştı.