Heitarō Kimura (木村 兵太郎, Kimura Heitarō) (28 Eylül 1888, Saitama-ken, Japon İmparatorluğu - 23 Aralık 1948, Sugamo Hapishanesi, Tokyo, Japonya), Japon asker. Japon İmparatorluk Kara Kuvvetleri'nin orgenerali.
Uzak Doğu Uluslararası Askerî Ceza Mahkemesi'nde yargılanmış ve 23 Aralık 1948'de asılarak idam edilmiştir.