Hasan Kemal Yardımcı (d. 27 Nisan 1950, Rize), Türk siyasetçi.
İstanbul Devlet Mühendislik ve Mimarlık Akademisi Vatan Mühendislik Yüksek Okulu'nu bitirmiştir. Yardımcılar Holding AŞ Yönetim Kurulu Başkanlığı görevini yürütmüştür. Çaykur Rizespor Kulübü profesyonel futbol takımı Genel Kaptanlığı ve Yönetim Kurulu Başkanlığı, Fenerbahçe Spor Kulübü Kongre Üyeliği, Rize Çocuk Esirgeme Kurumu, Türk Armatörler Birliği ve Türk Gemi İnşa Sanayicileri Birliği Yönetim Kurulu Üyeliklerinde bulunmuştur. İstanbul Deniz Ticaret Odası Meclis Üyesi ve Rize Sosyal Yardımlaşma Vakfı Kurucu Üyesi olmuştur. Bahamalar Devleti'nin İstanbul Fahri Başkonsolosu olarak görev yapmaktadır. TBMM 23. dönem İstanbul milletvekilidir. 2007-2011 yılları arasında TBMM Millî Savunma Komisyonu Başkanı oldu. 2011-2015 yılları arasında ise Millî Savunma Bakan Yardımcısı olarak görev yapmıştır. İyi düzeyde İngilizce bilen Yardımcı, evli ve üç çocuk babasıdır.