Harrisburg, ABD'nin Pensilvanya eyaletinin başkenti ve Dauphin Kontluğu'nun (county) idari yönetim kentidir. 2011 nüfus sayımında nüfusu 49673 kişi olarak belirlenmiştir. Nüfus bakımından Pensilvanya'nın 9. büyük kentidir.
Şehir Susquehanna Nehri'nin yanında kuruludur. ABD Kızılderilileri tarafından nehir kıyısında 3000 yıl öncesinde yerleşim yeri kurulduğu bilinmektedir. İngiliz kâşif John Smith 1608 yılında bu yerleşim yerini ziyaret eden ilk Avrupalıdır. 1719 yılında buraya gelen John Harris, Sr. adındaki İngiliz tüccar buraya yerleşmiş, tüccarın oğlu John Harris, Jr. ise 1785 yılında buraya bir kasaba kurarak adını Harrisburg koymuştur. Endüstrileşmenin ilk dönemlerinin yaşandığı şehir hızla büyümüş ve Ekim 1812 tarihinde Pensilvanya eyaletinin başkenti unvanını kazanmıştır.