Gök kutupları, gök küre üzerinde yer alan noktalardır. Dönme ekseni üzerinde yer almaları nedeniyle, bu noktaların gökyüzündeki (uzak yıldızlara göre) yeri Dünya'nın kendi çevresinde dönmesiyle değişmez. Bu özelliğe sahip biri kuzey yarımküreden, diğeri güney yarımküreden görülen iki nokta vardır. Ekvatorda her iki nokta da ufukta gözükür.
Kuzey yarımkürede gök kutbu civarında parlak bir yıldız (1,97 kadir) olan Kutup Yıldızı yer alır, bu nedenle yaklaşık yerini kestirmek kolaydır. Güney yarımkürede böyle bir yıldız yoktur, ancak güney yarımküredeki Güney Haçı takımyıldızı, güney kutup noktasının bulunmasında kullanılabilir.
Kutup noktalarının yeri Dünya'nın dönme eksenin değişmesi sonucu değişir. Bu değişim Dünya'nın nokta bir kütle olmaması nedeniyle net bir tork hissetmesiyle, Ay ve Jüpiter gibi Güneş dışındaki kütlelerin Dünya'nın yörüngesinde oynamalar yapması sonucu ortaya çıkar.