Gwalior, Hindistan'ın Madhya Pradesh eyaletine bağlı tarihi bir kenttir. Başkent Yeni Delhi'nin 319 km güneyinde, eyalet başkenti Bhopal'ın 423 km kuzeyinde yer almaktadır. Kentin sınırları içinde yer alan Gwalior Kalesi tarih boyunca birçok kez el değiştirmiş; 8. yüzyılda Tomaralar, daha sonra ise Mughallar ve Marathaların egemenliği altında kalmıştır.
Gwalior ilinin merkezi konumundadır.