Eruşeti (Gürcüce: ერუშეთი; translit.: “eruşeti”), tarihsel Gürcistan’ın tarihi ve coğrafi bölgelerinden biridir. Kura Nehri’nin yukarı havzasında yer alır. Bugün Türkiye sınırları içinde, Ardahan ilinin bir parçasıdır. Eruşeti, Tao-Klarceti'yi oluşturan bölgelerden biridir.
Ortaçağ tarihi geleneğine göre, bölgeye adını veren Eruşeti adlı yerleşme, Gürcistan’ın en eski Hıristiyanlık merkeziydi. Eruşeti Kilisesi, Gürcistan’daki ilk Hıristiyanlık mabedi olarak kabul edilir. Eruşeti ve tüm bölgede o dönemden kalma kiliselerin kalıntıları bulunur. Bugünkü Gürcistan'da, "Eruşeti" adı Türkiye sınırı boyunca dağlık bir alan adı olarak korunmaktadır.