Endonöryum veya endonöral tüp, çevresel sinir sistemindeki her miyelinli sinir lifinin miyelin kılıfının etrafında yer alan hassas bir bağ doku tabakasıdır. Endonöryum, sardığı sinir lifleri ile birlikte sinir fasikülleri adı verilen gruplar halinde toplanır ve her fasikül kendi koruyucu kılıfı içinde perinöryum olarak adlandırılır. Yeterince büyük sinirlerde birçok fasikül, bir başka kılıf olan epinöryumun içinde toplanabilir.
Endoneurium, içinde az miktarda protein içeren ve endonöral sıvı olarak da bilinen bir sıvı bulunur. Çevresel sinir sisteminde endonöral sıvı, merkezi sinir sistemindeki serebro-spinal sıvıya kavramsal olarak eşdeğerdir. Periferik sinir yaralanmalarında genellikle çevre dokulara artan miktarda endonöral sıvı salgılanır ve bu olay manyetik rezonans nörografisi ile tespit edilebilir. Bu, periferik sinirlerin yaralanmasının tespit edilmesine yardımcı olan bir görüntüleme yöntemi sağlar.