Yelena Sergeyevna Vaytsehovskaya (Rusça: Елена Сергеевна Вайцеховская; d. 1 Mart 1958), eski Sovyet atlayıcı. 1976 Yaz Olimpiyatları'ında 10 metre platform atlamada altın madalya kazanmıştır.
1991'den bu yana Rusya spor gazetesi olan Sport-Express'te yazarlık yapmaktadır.