Dryopithecus, Avrupa'nın orta - geç Miyosen döneminde yaşamış, soyu tükenmiş bir büyük insansı maymun cinsidir. 1856'daki keşfinden bu yana, cins, aralarındaki çok küçük farklılıklara dayalı olarak tek kalıntılardan tanımlanan sayısız yeni tür ile taksonomik kargaşaya maruz kalmıştır ve holotip örneğinin parçalı doğası, ayırt etmeyi zorlaştırmaktadır. Şu anda tek bir tartışmasız tür vardır, D. fontani tip türü, ancak daha fazlası da olabilir. Cins, orangutanların, Afrika maymunlarının bir dalı olan ya da kendi ayrı dalı olan Dryopithecini oymağına yerleştirilmiştir.
Erkek bir numunenin, hayattayken 44 kg olduğu tahmin edilmiştir. Dryopithecus muhtemelen ağırlıklı olarak ağaçlardan olgun meyvelerle beslenirdi, onlara ulaşmak için bir dereceye kadar askıya alma davranışı önerdi, ancak bir kol kemiği ve uyluk kemiğinin anatomisinun analizi, dört ayak üzerinde yürümeye daha yönelik olduğunu (quadropedalizm) gösteriyor. Yüz gorillere benziyordu ve erkeklerin dişilerden daha uzun köpek dişleri vardı, bu da tipik olarak yüksek düzeyde saldırganlık ile ilişkilidir. Mevsimlik, paratropik bir iklimde yaşadılar ve kış için yağ rezervleri oluşturmuş olabilirler. Avrupa'daki büyük maymunlar, muhtemelen Geç Miyosen'de sıcak iklim ormanlarının geri çekilmesine neden olan bir kuruma ve soğuma eğilimi sırasında soyu tükenmiştir.