Yapay penis, mastürbasyon ya da cinsel ilişki sırasında alınan hazzı arttırmak için kullanılan bir seks oyuncağıdır. Vajina veya anüse girebilecek şekilde üretilen bu seks oyuncakları genellikle katı haldedir.
1940'lı yıllarda kauçuktan yapılan yapay penisler, yaralanma potansiyeli yüksek olduğu için zamanla yerini PVC yapılı penislere bırakmıştır. 2000'li yıllardan itibaren satışta bulunan yapay penislerin birçoğu bu şekilde yapılmıştır.