Denny Scott Miller (dooğum adı: Dennis Linn Miller; d. 25 Nisan 1934; ö. 9 Eylül 2014), Amerikalı oyuncudur. 1959 yapımı Tarzan the Ape Man filminde ana karakteri canlandırarak ünlendi. televizyon dizileri Wagon Train, Gilligan's Island, Magnum, P.I., The Brady Bunch ve Gunsmoke ile başarılı oyunculuğunu sürdürdü.
Miller Bloomington, Indianada doğdu. Kit Smythe ile evlenip ayrılmış ikinci eşi Nancy Miller ise ölmüştür.
Miller 9 Eylül 2014'te in Las Vegas, Nevadada 80 yaşında ölmüştür.