Dendropithecus, 20 ila 15 milyon yıl önce Doğu Afrika'ya özgü soyu tükenmiş bir antropoid cinsi. Dendropithecus'un başlangıçta, boyut, diş yapısı ve iskelet adaptasyonlarındaki benzerliklere dayanarak modern gibonlarla ilişkili olduğu öne sürüldü. Bununla birlikte, daha ileri çalışmalar, Dendropithecus'un türetilmiş hominoid özelliklerden yoksun olduğunu göstermiştir. Bunun yerine, bu takson ve modern primatlar arasında paylaşılan özellikler, tüm catarrhinler için ilkeldir. Dendropithecus artık herhangi bir modern primatla yakından ilişkili olamayacak kadar ilkel bir kök catarrhine olarak kabul ediliyor.
Dendropithecus, vücut uzunluğu yaklaşık 60 santimetre (2,0 ft) olan ince bir primattı. Kollarının yapısı, kollarıyla ağaçların arasında sallanarak kollarını sallayabileceğini, ancak bu hareket biçiminde modern gibonlar kadar verimli olamayacağını gösteriyor. Bununla birlikte, dişleri, muhtemelen meyve, yumuşak yapraklar ve çiçeklerden oluşan gibon benzeri bir diyet önermektedir.
Dendropithecus macinnesi, ilk olarak, 1977'de ayrı bir cins olarak tanınmadan önce, 1950'de yeni bir Limnopithecus, L. macinnesi türü olarak tanımlandı. Esas olarak Uganda, Napak'tan gelen materyalden bilinen D. ugandensis , morfolojik olarak D. macinnesi'ye benzer, ancak tür türlerinden %15-20 daha küçüktür. Ek bir tür, D. orientalis, 1990'da kuzey Tayland'daki orta Miyosen çökellerinden tanımlanmış, ancak 1999'da pliopithecid cinsi Dionysopithecus'a transfer edilmiştir.