Peripodida takımı ya da Concentricycloidea alt sınıfı 1986 yılında Pasifik Okyanusu'nda keşfedilen, derinsularda yaşayan sıradışı derisidikenliler için kullanılan taksonlardır. Bu takımın içinde monotipik Xyloplacidae familyası ve Xyloplax cinsi sınıflandırılmıştır. Xyloplax cinsi içinde de yalnızca üç tür yer almaktadır: Xyloplax medusiformis, Xyloplax turneae ve Xyloplax janetae. Bu hayvanlar aslında genetik olarak çok izole kalmış, çok derinsularda yaşayan çok küçük denizyıldızlarıdır.
Yeni Zelanda, Bahamalar ve Pasifik Okyanusu'nun orta kuzey bölgesinde bulunan bu hayvanların boyları 1 cm'den küçüktür. Denizde yüzer hâlde bulunurlar ve kolaylıkla denizanalarıyla karıştırılabilirler. Kolları yoktur ancak beş ambulakral bölgeden ibarettirler. Ağızları da yoktur, plakçıklardan filtre ettikleri denizsuyundaki besin maddeleri ile beslenirler.