Coelurosauria( /sɪˌljʊərəˈsɔːriə/ ; Yunanca: "içi boş kuyruklu kertenkele") Carnosauria'dan kuşlara daha yakın akraba olan tüm theropod dinozorları içeren bir kladdır.
Coelurosauria, Compsognathidae, tyrannosaurs, Ornitomimosaurs ve Maniraptoranlar'ı içerir. Maniraptora, günümüzde yaşayan tek dinozor grubu olan kuşları içerir.
Şimdiye kadar keşfedilen tüylü dinozorların çoğu Coelurosaurlardır. Philip J. Currie, tüm Coelurosaurların tüylü olmasının muhtemel olduğunu düşünüyor. Geçmişte, Coelurosauria tüm küçük theropodları sınıflandırmak için kullanmıştı, ancak bu sınıflandırma daha sonra kaldırıldı.