Climacoceratidae, Afrika'da Miyosen döneminde yaşaymış, yüzeysel olarak geyik benzeri bir çift toynaklı familyasıdır. Başlangıçta zürafagillerde sınıflandırılan Prolibytherium gibi bazı cinsler zürafaların atalarına yakındırlar.
Climacoceratidler, yani şu anda tip cinsi Climacoceras olan familyanın üyeleri, başlangıçta Palaeomerycidae familyasına ve daha sonra Giraffidae'ye yerleştirildi. 1978'de W. R. Hamilton yeni bir aile kurdu ve onu Giraffoidea üst ailesi içinde Giraffidae'ye yaklaştırdı.
Zürafalardan farklıdırlar, çünkü boynuz benzeri ossikonları farklı kemiklerden türetilmiştir.