İlk isminin Wakefield Oil Company olmasına rağmen, 1909 yılında üretime geçen Castrol markalı otomobil yağı, artan popülaritesi sebebiyle şirkete ismini verdi.
Otomobillerin yanı sıra; motosikletlerde ve uçaklarda da Castrol`un diğer yağlardan üstün deterjan bazlı karışımı kullanılmaktadır.
Otomobil hız rekoru 21 kez Castrol yağı kullanılan arabalar tarafından kırıldı. Son olarak Andy Green tarafından idare edilen ThrustSSC, 1220 km/sa. hızla bu rekora imza attı. (Ses hızı`ndan daha hızlı.)
1966 yılında Burmah şirketi tarafından satın alınan Castrol, 2000 yılında BP şirketler grubuna satıldı.