Baskül köprü, açılabilir kanatları olan ve kanatları açıldığında altından deniz taşıtlarının geçişine olanak tanıyan hareketli köprü tipi.
Çalışması, genellikle köprünün ortasında yer alan köprü kanatlarının kontrollü şekilde açılması ve kapanması şeklindedir. Baskül tipi köprüler ilk ortaya çıktıklarında, kanatların açılması hidrolik sistemlerle gerçekleştirilirdi. Günümüzde, hidrolik sistemlerin yerini daha gelişmiş olan ve elektrikle çalışan sistemler almıştır.
Baskül tipi köprüler, kanatlarının kısa zamanda açılması ve açıldıklarında az yer işgal etmeleri sebebiye en çok kullanılan hareketli köprü türüdür.
Baskül tipi köprünün Dünya üzerinde pek çok örneği vardır. En ünlü örneklerinden biri, İngiltere`nin Londra şehrinde Thames Nehri üzerinde yer alan Kule Köprüsü (``Town Bridge``)`dir.