Orgeneral Temmuz 1940 tarihinde İstanbul’da doğmuştur. 1958 yılında Kuleli Askeri Lisesi’nden, 1960 yılında Piyade Subayı olarak Kara Harp Okulu’ndan mezun olmuştur.
1961 yılında Piyade Okulu'nu bitiren Orgeneral YALMAN, Kara Kuvvetleri Komutanlığı'nın çeşitli birliklerinde Takım ve Bölük Komutanlığı yapmıştır.
1969 yılında girdiği Kara Harp Akademisi'ni 1971 yılında bitirerek Kurmay Subay olan YALMAN, 1976 yılına kadar çeşitli Karargah ve Birliklerde Karargah Subayı ve Kurmay Başkanlığı görevlerinde bulunmuştur.
1976 yılında Silahlı Kuvvetler Akademisi'nden mezun olan Orgeneral YALMAN; 1976-1980 yılları arasında Türk Silahlı Kuvvetler Akademisinde Öğretim Üyeliği görevini icra etmiştir. Bu görevi esnasında 30 Ağustos 1978 tarihinde üstün başarı kıdemi alarak 1 yıl önceden yarbaylığa terfi etmiştir.
Orgeneral YALMAN; 1980-1981 yılları arasında Ege Ordu Komutanlığı İstihbarat Başkanlığı görevini yapmayı müteakip, 1981-1982 yılları arasında Kıbrıs Türk Barış Kuvvetleri Komutanlığı İstihbarat Başkanlığı ve 1982-1983 yılları arasında Kıbrıs'ta 50 nci Piyade Alay Komutanlığı görevlerinde bulunmuştur. 1983-1985 yılları arasında Kara Harp Akademisi Öğretim Başkanlığı, 1985-1986 yıllarında da Kara Harp Okulu Öğretim Başkanlığı görevlerini icra etmiştir.
1986 yılında Tuğgeneral rütbesine yükselen Orgeneral YALMAN, bu rütbede Kara Harp Okulu Komutan Yardımcılığı ve 39 ncu Piyade Tugay Komutanlığı görevlerinde bulunmuştur.
1990 yılında Tümgeneralliğe terfi ederek, bu rütbede Kara Kuvvetleri Komutanlığı Personel Başkanlığı ve Piyade Okul Komutanlığı görevlerini yürütmüştür.
Orgeneral YALMAN, 1994 yılında Korgeneralliğe terfi ederek, Kara Kuvvetleri Komutanlığı Denetleme ve Değerlendirme Başkanlığı ve 6 ncı Kolordu Komutanlığı görevlerinde bulunmuştur.
1998 yılında Orgeneralliğe terfi ederek 2 nci Ordu Komutanlığı görevine atanmıştır. 1998 yılında Suriye ile yaşanan krizi müteakip 20 Ekim 1998 tarihinden itibaren Adana mutabakatı gereği, Türkiye Cumhuriyeti adına Türkiye-Suriye güvenlik ilişkilerini yürütmüştür.
2000 yılında Jandarma Genel Komutanlığı görevine atanan Orgeneral YALMAN; bu görevi esnasında kısa adı FİEP olan Avrupa ve Akdeniz Askeri Statülü Zabıta ve Jandarmalar Birliği Dönem Başkanlığı görevini de yürütmüştür.
03 Ağustos 2002 tarihinde Kara Kuvvetleri Komutanlığı görevine atanan Orgeneral YALMAN; TSK Üstün Hizmet Madalyası, Üstün Cesaret Madalyası,iki kez Altın Şeref Madalyası , Gambiya Devlet Nişanı, Güney Kore Tong İl Jang madalyası sahibi olup, Bn. Belma YALMAN ile evlidir. Mesleki konularda muhtelif kitap ve makaleleri bulunmaktadır. Orgeneral YALMAN İngilizce bilmektedir.
