Aranjuez, (İspanyolca telaffuz: [aɾaŋˈxweθ]), İspanya'da yer alan bir şehirdir. Bu şehir Tagus ve Jarama nehirlerinin yakınlarında, başkent Madrid'in 44 km güneyinde bulunmaktadır.
Şehrin tarihi alanları 2001 yılında UNESCO tarafından Dünya Mirası olarak ilan edilmiştir.