Apollo uzay gemileri 3 kişilik bir kabin, bir füze ve özitmeli bir kapsül oluşuyordu. Füze, fırlatma ve manevra amaçlı; kapsül, uzay gemisi ile Ay yüzeyi arasındaki ilişkiyi sağlayabilme amaçlıydı. (Önce uzay gemisi fırlatılarak Ay yörüngesine yerleştirilir, sonra 3 astronottan ikisi kapsüle geçerek Ay yüzeyine bu kapsülün geri itmeli fren sistemi sayesinde Ay`a iner. Görevleri bitince de yörüngede bekleyen uzay gemisine geri dönerler.) NASA, Ay`a insanlı gemi göndermeden önce insansız Orbiter, Ranger ve Surveyor araçlarını gönderdi. Bunlar yardımı ile Ay`ın yüzeyinde Apollo`nun inişi için uygun yer arandı.
Ay yüzeyine inmeden önce Apollo Projesi`nde görev alanların insan yaşamına gelecek zararı en aza indirgemek amacıyla planladığı bir dizi uçuş sırasında 4 ayrı plan düşünülmüştü;
- Doğrudan Yükseliş: Bu plana göre uzay gemisi doğrudan Ay`a fırlatılacaktı ve tüm uzay aracının yapacağı tek iş Ay`a önce inip sonra kalkmak olacaktı. Bu işlem için dönemin en güçlü roketi Nova roketinden daha güçlü bir rokete gereksinim vardı.
- Dünya Yörüngesinde Buluşma: Bu plan; biri uzay gemisini, öteki de yakıtı barındıran iki Saturn V roketinin fırlatma işlemini gerektiriyordu. Uzay gemisi Dünya yörüngesine yerleşecek ve yeterli yakıtla doldurularak Ay`a gidip gelecekti. Yeniden tüm uzay aracı Ay yüzeyine oturacaktı.
- Ay Yüzeyinde Buluşma: Bu plan ise, biri itici yakıtı taşıyan ve Ay`a iniş yapacak olan insansız araç ile onu bir süre sonra izleyecek olan insanlı iki uzay gemisinden oluşuyordu. İtici yakıt, insanlı araç Dünya`ya dönmeden insansız araçtan insanlı araca aktarılacaktı.
- Ay Yörüngesinde Buluşma: Bu plan seçilen plan olmuştur. Plana göre uzay aracı Komuta Modülü, Hizmet Modülü ve Ay Örümceği`nden oluşuyordu. Komuta Modülü ve Hizmet Modülü üç astronotun 5 günlük Ay yolculuğu için gerekli yaşamsal sistemleri ve araç atmosfere geri dönerken gerekecek olan ısı kalkanını barındırıyordu. Ay Örümceği, ana parçadan Ay yörüngesinde ayrılacak ve iki astronotu Ay yüzeyine iniş için taşıyacaktı. En sonda da Komuta Modülü ile Hizmet Modülü dönecekti. Atmosfere girerken Hizmet Modülü de terk edilecek ve böylelikle Dünya`ya geri dönen tek parça Komuta Modülü olacaktı.
İnsanlı Yolculuklar
- Apollo 1 (Fırlatılamadı. 27 Ocak 1967'de Gus Grissom, Edward White ve Roger Chaffee bir deneme sırasında fırlatma platformunda çıkan yangın sonucunda yaşamlarını yitirdiler.)
- Apollo 7 (Apollo'nun ve Saturn IB'nin insanlı ilk uzay yolculuğu.)
- Apollo 8 (Ay çevresinde insanlı ilk uçuş ve Saturn V'in insanlı ilk uzay yolculuğu.)
- Apollo 9 (Ay Örümceği'yle insanlı ilk uzay yolculuğu.)
- Apollo 10 (Ay Örümceği'yle Ay çevresinde ilk uzay yolculuğu.)
- Apollo 11 (Ay'a ilk kez ayak basılması. 20 Temmuz.)
- Apollo 12
- Apollo 13 (Oksijen tankının yolculuk sırasında patlamasıyla görev iptal edildi. İlk ve -2007 itibariyle- tek yörüngeye girmeden insanlı Ay yolculuğu.)
- Apollo 14 (Mercury MR-3 Görevi'nin astronotu Alan Shepard'ın Ay'da ilk kez golf oynaması.)
- Apollo 15 (İlk kez Ay Taşıtının kullanılması.)
- Apollo 16 (Ay'ın yüksek bölgelerine ilk kez iniş.)
- Apollo 17 (Apollo'nun son Ay yolculuğu, gece fırlatılan ilk uzay aracı.)