Antonio Pigafetta (İtalyanca telaffuz: [anˈtɔːnjo piɡaˈfetta]; y. 1491 - y. 1531) İtalyan bir akademsiyen, kaşif ve vakanüvis. I. İspanya Kralı Charles'ın bayrağı altında Ferdinand Macellan'ın genel kaptanlığını yaptığı ve organize ettiği Baharat Adaları'nı keşif seferine katılmıştır. Sefer sırasında Macellan'ın asistanlığını ve yolculuğun olaylarının günlüğünü tuttu.
Pigafetta 240 kişinin yola çıktığı seferi tamamlayıp İspanya'ya geri dönebilen 18 kişiden birisidir. Bu kişiler Dünya'nın çevresini dolaşan ilk kişilerdir. Pigafetta'nın günümüze kadar ulaşan günlüğü sayesinde Macellan ve Juan Sebastián Elcano'nun bu keşif seferi hakkında birçok bilgi biliyoruz.