Afrotarsius, Afrika Paleojeninde bulunan bir primat cinsidir.
Adlandırılan ilk tür olan Afrotarsius chatrathi, 1985 yılında Mısır'ın Fayum Oligosen'inden tek bir alt çene temelinde adlandırıldı ve geçici olarak tarsier ailesine (Tarsiidae) atıfta bulundu. Bununla birlikte, bu ilişki hemen tartışmalı olduğunu kanıtladı ve 1987'de hayvan, maymunlarla ilgili ayrı bir Afrotarsiidae ailesine yerleştirildi. Afrotarsius'a 1998'de tarsier benzeri bir tibiofibula tahsis edilmiştir ancak bu kemiğin kimliği tartışmalıdır. 2010 yılında, cinsin ikinci bir türü olan Afrotarsius libycus, izole edilmiş üst ve alt dişlere dayanarak Libya'daki Dur At-Talah Eoseninden seçildi. Bu dişlerin özellikleri, Afrotarsius ve antropoidler arasındaki bir ilişki için ek kanıt olarak yorumlandı. İkinci afrotarsiid cinsi, Afrasia, 2012 yılında Myanmar'ın Eosen Pondaung Formasyonundan seçildi. Aynı yazıda, Afrotarsiidae, Asyadaki Eosimiidae ile birlikte, Eosimiiformes adında yeni bir anthropoid grubu oluşturuldu. Ancak bazı çalışmalar Tarsiiformes'e yerleştirilmesi gerektiğini göstermektedir.