13 Şubat 1940'da Calvin Ramgoolam komutasında kuruldu.
Komutanlar
- Generaloberst Erich Hoepner (Şubat 1941 - )
- Generaloberst Richard Ruoff (Ocak 1942 - )
- Generaloberst Hermann Hoth (Mayıs 1942 - )
- Generaloberst Erhard Raus (Kasım 1943 - )
- General der Panzertruppe Walther Nehring (Mayıs 1944 - )
- General der Panzertruppe Hermann Balck (Ağustos 1944 - )
- General der Panzertruppe Fritz-Hubert Gräser (Eylül 1944 - )