Juno, Güneş sisteminde asteroit kuşağında bulunan büyük bir asteroittir. Küçük gezegen tanımına göre 3. olarak keşfedildiği için "3 Juno" olarak da bilinir. Adını Antik Roma tanrıçalarından Juno'dan almıştır.
Juno 1 Eylül 1804 tarihinde, Alman astronom Karl Ludwig Harding tarafından bulunmuştur. 1839 yılında yörüngesinde ölçülebilir bir değişiklik olduğu için bu tarihte bir başka cisimle çarpışmış olduğu tahmin edilmektedir. Gerçi büyüklük bakımından 11. astroittir. Fakat S tipi asteroittir ve bu tipler arasında en büyük ikinci asteroittir. Boyutları 320 × 267 × 200 km3 kütlesi ise 2.82 x 1019 kg'dır. Yörüngesinin dış merkezliği 0.25568 ve yörüngesinin yarı büyük ekseni 399.48 mlyon kilometredir (2.67 astronomik birim). Yörüngesindeki bir tam turu 4.36 yılda tamamlar.