Palmas, Brezilya'nın Tocantins eyaletinin başkentidir. Şehir Tocantins Nehri'nin kıyısında yer almaktadır. Yüzölçümü 2218.93 km² olan şehrin nüfusu 2014 yılı itibarı ile 265.090'dır.
Palmas, 1990 yılında kurulmuş olup daha önceden bir tarım alanı iken yeni kurulan Tocantins eyaletinin başkenti yapılmıştır. Şehirde düzenli olarak tasarlanmış bir yol sistemi bulunmaktadır ve kentsel imarı başkent Brasília örnek alınmıştır. Ayrıca şehrin merkezinde simetrik bir park inşa edilmiştir.
Palmas Havalimanı, Palmas'ı Breziya'nın diğer şehirlerine bağlamaktadır.
