MilGem Projesi, ekonomik ömürleri tamamlanan karakol gemilerinin, modern ve yeni gemilerle değiştirilmesi gereksinimi ile ortaya çıkmıştır. Bu proje kapsamında inşa edilecek gemilerin, entegre edilmiş silah ve sensörlere ile gelişmiş bir merkezi komuta kontrol sistemine sahip olması hedeflenmiştir. Gemilerin tek başlarına veya grup halinde görev yapabilecek ve Keşif / karakol, Arama - kurtarma, Denizaltı savunma harbi, Denizde terörist faaliyetlerin izlenmesi ve engellenmesi, Kıyı deniz ulaştırmasının kontrol / korunması görevlerini icra edebilecek yetenek ve özelliklere sahip olacak şekilde inşa edilecekti. Bunun için denenmiş ve başarılı olduğu kanıtlanmış olumlu denizcilik özelliklerine sahip bir tekne formu esas alınarak tekne tasarımı yapılarak, dayanıklı ve zor tespit edilecek üst yapı özellikleri ile yeni ve modern bir platform olması bekleniyordu. Gemilerin radar görünmezlik karakteristiklerinin "stealth" tatminkar olması, radar kesit alanı, akustik iz ve sualtı gürültüsü değerlerinin düşük olması da önemli özellikler olarak belirlenmişti.
Deniz Kuvvetleri Tersanelerinin gemi inşa deneyim ve kapasitesinin, Türkiye`deki özel sektör tersaneleri, üniversite ve milli sanayi olanaklarıyla birleştirilmesi ile açık deniz karakol gemisi boyut ve karmaşıklığında bir gemi inşa projesinin gerçekleştirilebileceği düşüncesiyle, birinci geminin tasarım ve inşasının İstanbul Tersanesi Komutanlığında tamamlanması, izleyen gemilerin inşasının ise imkan/kabiliyetlerine bağlı olarak yerli özel sektör tersanelerinde sürdürülmesi planlanmıştır.
Bu kapsamdaki 12 adet karakol gemisi ihtiyacını karşılamak üzere Savunma Sanayii İcra Komitesin
