Köyün kuruluş tarihi kesin olarak bilinmemektedir. Ancak `Haçova` isminin Bizans Döneminde Ermenilerden kalma bir yerleşim yeri olduğu bilinmektedir. Daha sonra Muse Oymağı Adıyaman`dan, Alisi Oymağı Alikan`dan, Cihan(Fadıl) Oymağı Kileyik`ten ve Çat Oymağı Adıyaman`dan gelip buraya yerleşmişlerdir.
Daha sonralar Haçova adı Atalar olarak değiştirilmiştir. Bu köye 6 mahalle bağlıdır. Köyden 140 kişi yurtdışında çalışmaktadır.
Arazi kıraç olduğundan tarım yapılmamaktadır. 43.806 dekarlık arazisi bulunmaktadır. Cihan, Çat, Haniller, Darıderesi, Gedik ve Musin Mezraları bu köye bağlıdır. Atalar köyünde yaşayan insanlar, yaz aylarında Cihan, Kömür ve Fadıl yaylalarına taşınırlar. Köyde okuma-yazma oranı %90 civarındadır.
