Mayıs 1940'da Heinz Guderian komutasında kuruldu ve Guderian Panzer Grubu (Panzergruppe Guderian) olarak teşkil edilmiş, Fransa Seferi'ne katılmıştır. Kasım / 1940'da 2. Panzer Grubu olarak yeniden düzenlendi. 5 Ekim 1941'de yeniden düzenlenerek 2. Panzer Ordusu adını aldı.
Muharebe düzeni
22 Haziran 1941
- 24. Panzer Kolordusu - Leo Geyr von Schweppenburg
- 3. Panzer Tümeni - Walter Model
- 4. Panzer Tümeni - Willibald Freiherr von Langermann und Erlencamp
- 10. Motorize Piyade Tümeni - Friedrich-Wilhelm von Loeper
- 1. Süvari Tümeni - Kurt Feldt
- 46. Panzer Kolordusu - Heinrich von Vietinghoff
- 10. Panzer Tümeni - Ferdinand Schaal
- SS Das Reich Motorize Piyade Tümeni - Paul Hausser
- Gross-Dautschland Piyade Tümeni - Wilhelm Von Stockhausen
- 47. Panzer Kolordusu - Joachim Lemelsen
Komutanlar
- Generaloberst Heinz Guderian (16 Kasım 1940 - )
- Generaloberst Rudolf Schmidt (25 Aralık 1941 - )
- General der Infanterie Heinrich Clössner (11 Nisan 1943 - )
- Generaloberst Walter Model (6 Ağustos 1943 - )
- Generaloberst Dr. Lothar Rendulic (14 Ağustos 1943 - )
- General der Gebirgstruppe Franz Böhme (24 Haziran 1944 - )
- General der Artillerie Maximilian de Angelis (18 Temmuz 1944 - Mayıs 1945)
